人形ロボットの訓練データ
今年1月、湖北人形ロボットイノベーションセンターは、数千時間の人形ロボット訓練データを上海の科学技術股份有限公司に売却しました。これは、中国の企業間で人形ロボット訓練データの初めての取引です。
湖北人形ロボットイノベーションセンターでは、人形ロボットが「訓練師」の指示に従って、さまざまな動作を実行しています。ロボットは、水を注ぐ、チェスを指すなどの動作を実行し、毎回の動作後にデータが述べたされます。
「これらのデータは、人形ロボットの『知識』です。1つの動作を実行するために、ロボットは2か月から3か月間訓練し、1万回以上のデータを蓄積する必要があります」と、武漢大学の教授である李淼は説明しています。訓練データは、後台のスタッフによって収集され、無駄なデータを除去した後、有用なデータを抽出してロボットに「教え」ます。
湖北人形ロボットイノベーションセンターでは、人形ロボットが「訓練師」の指示に従って、さまざまな動作を実行しています。ロボットは、水を注ぐ、チェスを指すなどの動作を実行し、毎回の動作後にデータが述べたされます。
「これらのデータは、人形ロボットの『知識』です。1つの動作を実行するために、ロボットは2か月から3か月間訓練し、1万回以上のデータを蓄積する必要があります」と、武漢大学の教授である李淼は説明しています。訓練データは、後台のスタッフによって収集され、無駄なデータを除去した後、有用なデータを抽出してロボットに「教え」ます。
ロボット技術の進化
人形ロボットは、さまざまな「先生」から学ぶ必要があります。李淼によると、1人の「先生」だけでは、ロボットは柔軟性を身に付けることができません。
人形ロボットの訓練方法には、遥操作方式、仿真方式、ビデオ方式などがあります。遥操作方式では、訓練師がハンドルやコントロール台、VRデバイスを使用してロボットを訓練し、データを収集します。仿真方式では、ロボットをシミュレートした環境で人間の行動を生成し、ロボットに「教え」ます。ビデオ方式では、ビデオを使用して人間の行動を記録し、ロボットに「教え」ます。
人形ロボットの訓練方法には、遥操作方式、仿真方式、ビデオ方式などがあります。遥操作方式では、訓練師がハンドルやコントロール台、VRデバイスを使用してロボットを訓練し、データを収集します。仿真方式では、ロボットをシミュレートした環境で人間の行動を生成し、ロボットに「教え」ます。ビデオ方式では、ビデオを使用して人間の行動を記録し、ロボットに「教え」ます。
ロボットの将来
李淼によると、人形ロボットは、技術的なブレークスルーを経て、実験室から商業化への転換を実現する必要があります。大量の有用なデータを蓄積することで、ロボットはより賢くなることができます。ただし、現在のロボットの「脳」には、十分になデータが蓄積されていません。企業間の協力とデータの共有が必要です。
「訓練データの取引は、ロボットの製造者にとって、大量の訓練コストを節約し、ロボットの商業化と規模化を加速することができます」と李淼は述べています。さらに、人形ロボットは、さまざまな業界や個人の使用と参加が必要です。ロボットは、より多くの人々によって使用され、より賢くなることができます。
「訓練データの取引は、ロボットの製造者にとって、大量の訓練コストを節約し、ロボットの商業化と規模化を加速することができます」と李淼は述べています。さらに、人形ロボットは、さまざまな業界や個人の使用と参加が必要です。ロボットは、より多くの人々によって使用され、より賢くなることができます。
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