シミュレーション

「身体を持つ知能」はどう設計されるか ― 物理AIを世界モデルからアクチュエーターまで解剖する

Cosmos・GR00T・Genie・π0 ― 仮想空間で先に失敗する仕組みと、シミュレーションが現実に届かない「sim-to-realの溝」